Роботизированный комплекс с системой относительного манипулирования
Обеспечивает расширение функциональных возможностей, границ рабочей области управляемости и маневренности параллельных роботов для выполнения сложных видов движений выходным звеном:
высокоточное позиционирование и механическую обработку изделий сложной геометрической формы с возможностью быстрого перепрограммирования.
Результаты работы:
высокоточное позиционирование и механическую обработку изделий сложной геометрической формы с возможностью быстрого перепрограммирования.
Результаты работы:
- Теоретические основы построения и проектирования роботизированного комплекса, включая модели и методы кинематики, динамики, оптимизации и проектирования на основе CAD/CAE/CAM-систем.
- Разработана информационно-управляющая система для управления параллельными роботами, построенная на базе высокопроизводительных серверов, блоков управления и сбора данных, включая алгоритмическое и программно-аппаратное обеспечение.
- Разработан экспериментальный образец роботизированного комплекса модульного типа, с механизмами относительного манипулирования: верхний модуль на основе трипода для установки инструмента и нижний модуль на базе 3RPR механизма для размещения обрабатываемой детали.
