Роботизированная система реабилитации нижних конечностей
Совместно с Курским государственным медицинским университетом (кафедра травматологии и ортопедии) и ФГУП "Курское протезно-ортопедическое предприятие" Росздрава разработана роботизированная система и выполнена на основе пассивного ортеза и активного параллельного манипулятора типа триптерон.
Результаты работы:
Результаты работы:
- Разработана структура и конфигурация, методы математического анализа оптимизации и управления, методы проектирования на основе цифрового двойника с использованием CAD/CAE/CAM системы NX,КОМПАС.
- Разработана конструкторская документация, изготовлен эксперииментальный образец гибридной роботизированной системы, включающей активный параллельный робот, обеспечивающий требуемые для реабилитации углы поворота суставов пациента и пассивный ортез, используемый для поддержания нижней конечности пациента.
- Эффективные алгоритмы управления, связанные с типом требуемой терапии, состоянием и размерами пациентов. Разработан графический пользовательский интерфейс для полной визуализации процесса реабилитации и последовательного задания углов поворота пассивного ортеза, что позволит создавать и настраивать программу физиотерапевту, а так же использовать РС в домашних условиях.
