Ученые БГТУ им. В. Г. Шухова работают над созданием реабилитационных систем для кинезитерапии и восстановления двигательных функций нижних конечностей человека. Проект реализуется под руководством профессора кафедры технологии машиностроения, доктора технических наук Ларисы Рыбак с участием ученых университета Канпура (Индия), в частности, профессора Махана, который сотрудничает с Технологом в этом направлении уже много лет. Запрос на подобную систему отечественного производства очень высок в связи с несколькими факторами. Нарушение работы нижних конечностей — частое последствие инсульта, который приводит к нарушению мозговой деятельности и, как следствие, параличу. Кроме того, спрос на подобные реабилитационные решения вызван увеличением травм, полученных в ходе СВО, чрезвычайных ситуаций.

«По этому направлению мы работаем с медиками Курского медицинского института, кафедрой ортопедии. Профессор — заведующий кафедрой и его сотрудники сформулировали требования и программы реабилитации с медицинской точки зрения, которым наша система должна соответствовать. Эти требования соответствуют походке здорового человека: речь об углах сгибания суставов», — пояснила Лариса Рыбак.

Реабилитационная система включает две подсистемы. Первая — это пассивный ортез, который требуется для поддержки самой нижней конечности. Условно его можно представить в виде механизма с вращательными шарнирами, который соответствует суставам человека. Далее стопа человека закрепляется на специальной площадке, движение которой обеспечивает требуемые углы поворота в этих суставах. Эта площадка — фактически конечное звено другой, уже активной, подсистемы, которая имеет конфигурацию, построенную по принципу так называемого параллельного механизма. То есть имеются три кинематические цепи с двигателями, приводами и системой управления. За счет трех кинематических цепей с разными видами шарниров обеспечивается движение площадки.

Пассивный отрез универсален, у него есть регулировки, чтобы закрепить ногу любого человека. Далее пациент садится в кресло, нога ставится на этот ортез. В этом кресле также предусмотрена уникальная функция — дополнительная возможность остановить реабилитационный сеанс, если что-то идёт не по плану. Также данная система позволяет работать сразу с обеими ногами (для этого предусмотрена вторая аналогичная система), если это необходимо. На сегодняшний день разработано несколько программ реабилитации: при инсультах, параличах, травмах.

Кроме того, интерфейс взаимодействия оператора и пациента выполнен в игровой форме: человек должен не просто делать то, что ему говорят, а имитировать полезную нагрузку, например, игру в футбол.

«Подобных систем на рынке не так много. Как правило, они реабилитируют один сустав и прежде всего ориентированы на верхние конечности. То есть мы разработали универсальное решение, что редко бывает, чтобы восстановить все три сустава нижних конечностей. Мы хотим это воплотить в промышленный образец», — отметила Лариса Рыбак.

Это направление ученые БГТУ имени Шухова развивают как в научном, так и практическом плане. На изобретение уже есть патент. Также началось сотрудничество с организацией «Андроидная техника», которая осуществляет разработки в области робототехнических систем, в том числе и по медицинской тематике. Уже подписано соглашение, планируется работа по созданию реального образца, который пройдет медицинскую аттестацию и будет запущен в производство.

Реабилитационная система для кинезитерапии – полностью отечественная разработка. Ею занимаются российские ученые, медики и производственники, комплектующие так же производятся на территории страны. Это уже не импортозамещение, а уникальный отечественный продукт, подчеркнула Лариса Рыбак.