Роботизированный биобанк
Разработка совместно с НИИ эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи роботизированного биобанкинга биообразцов, в состав которого входит многоуровневый низкотемпературный модуль (хранилище) с использованием робота параллельной структуры для выполнения отдельных стадий или всей последовательности технологического процесса закладки, хранения и выгрузки штативов с пробирками, а также робот с захватным устройством для транспортировки, складирования и выдачи отдельных пробирок с биообразцами по запросу оператора, находящегося за пределами биобанка. Особую актуальность проблема создания новых типов автоматизированных биобанков приобрела в условиях пандемии COVID-19. Необходимость использования материалов биобанков продемонстрирована в современных условиях и при оценке популяционного иммунитета к COVID-19, а также клинических и пострегистрационных исследований эффективности новых вакцин.
Результаты работы:
Результаты работы:
- Математические, имитационные модели, алгоритмическое и программно-аппаратное обеспечение роботизированного биобанка с возможностью размещения роботов как внутри модуля для хранения штативов с пробирками, так и за его пределами для складирования и транспортировки пробирок и штативов.
- Интеллектуальная система управления, позволяющая выполнять отдельные стадии или всю последовательность технологического процесса закладки, хранения и выгрузки штативов с пробирками, а так же для транспортировки, складирования и выдачи отдельных пробирок с биообразцами по запросу оператора, находящегося за пределами биобанка.
- Информационная система, содержащая информацию о местоположении каждого хранимого образца, на этапах логистической обработки данных о субъектах биобанкирования, а так же информацию о требуемых движениях.
