Роботизированный комплекс для аликвотирования
Разработка совместно с НИИ эпидемиологии и микробиологии им. Н.Ф. Гамалеи интеллектуальной роботизированной системы (РС), которая включает манипулятор параллельной структуры "Дельта" с 4-мя степенями свободы для выполнения основных операций пипетирования биоматериала и последовательной структуры Universal для транспортировки планшетов и пробирок.
Результаты работы:
Результаты работы:
- Разработана структура и конфигурация РС на базе двух двух манипуляторов, разработаны методы и алгоритмы структурного синтеза, оптимизации геометрических и конструктивных параметров РС, анализа рабочей области, на основе чего выбрана оптимальная структура и конфигурация РС.
- Разработаны математические и имитационные модели, методы проектирования РС на основе CAD/CAE/CAM-систем, проведены полномасштабные вычислительные эксперименты.
- Разработаны математические интеллектуальные алгоритмы управления и машинного обучения РС, обеспечивающие высокую точность позиционирования и быстродействие. Система технического зрения позволяет определять разные фазы жидкости в пробирке.
- Создана Международная научно-исследовательская лаборатория "Интеллектуальные робототехнические системы и технологии" под руководством проф. Дж. Карбоне (Италия).
